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POS机人伺服控制器三相电机宗合性能方面考试软件系统







用于通用机器人伺服电机综合性能测试。针对机器人行业最核心的运动器件,永磁伺服电机,驱动器以及减速机进行专项的综合测试。系统测量驱动器输入的电压,电流,功率,驱动器输出的电压,电流功率,电机的转矩,转速等参数。综合评价被测电机\驱动器\减速机的性能。

该测试系统适用于机器人用伺服电机综合性能方面的检测。能对当前国内、外主流机器人广泛应用场景内的伺服电机规定动态性能项目如负载特性测试、转矩变化的时间响应测试、位置跟踪误差测试、以及静态性能项目如齿槽扭矩及扭矩波动等性能进行准确检测。


系统特点:

1.采用国际知名品牌伺服电机及驱动器作为负载:西门子/ABB/贝加莱。
2.采用进口转矩传感器(kistler,梅斯泰克等)以及进口电压电流采集模块(横河,日置等)
3.采用进口高速采集模块(NI等)
4.参考标准

参考标准(部分)

项目编号 新项目名字
1 GB/T 7344-2015《沟通系列伺服减速机公用技能要求》。
2 GB/T 16439-2009 《交流活动系列伺服软件系统常用技术工艺前提条件》
3 GB/T 30549-2014 《爪极沟通交流步进驱动器电动三轮机通用版技术性能力》
4 JB/T 10183-2000 《磁悬浮轴承交流沟通伺服控制器电动伸缩机基础技術环境》
5 JB/T 10184-2014 《互动交流台达伺服电机带动器代用科技因素》
6 GB/T 14817-2008 《磁悬浮轴承式直流电源电机驱动器直流电倾向通用的技术设备状况》
7 GB/T 14818-2008 《线绕盘式直流变压器伺服电机电动四轮机通用的枝术前提》
8 GB/T 14819-2008 《磁感应式直流电伺服控制器自行为专用科技必要条件》


5.系统可以完成如下测试项目

伺服电机综合性能测试台测试项目(部分)

序列号 该项目名号
1 磁动态平衡性
2 热扩散系数和热时段常数
3 电脑自动/一键状态下三相电机阻抗特征参数检验:扭力,放入录入扭力的率,电阻电流,电阻,放入工率,录入工率,工率质数,放入录入工率的率等
4 变压器空载各种测试
5 接连堵转测试仪
6 顶值堵转测式
7 驱动软件器的感应电流的谐波阐述测试英文
8 反电动式势常数测试英文方法与各种速率下的输出功率正弦波形测试英文方法
9 高压电器时间段常数
10 运行区测试仪
11 电气期限常数
12 起动转矩价格波动各种测试
13 转数动荡测验
14 起动转矩变现的耗时没有响应测试测试
15 速比變化的时间间隔卡死測試
16 正反面发动机转速转差率各种测试
17 惯量不适应使用范围公测
18 齿槽载荷测试仪
19 限速考试
20 升温检测
21 静振动力矩测试软件
22 静态式的硬度
23 选址侦测误差值
24 电压过载保护倍率



应用客户:上海新时达,上海鸣志,上海电科所,ABB。